软硬结合,让硬件具备智能化的能力,在未来几十年都不会过时
《新一代人工智能发展规划》
《“十四五”机器人产业发展规划》
新云顶国际手机版app《智能硬件产业创新发展专项行动》
2025年,中国机器人市场
规模将达3352.9亿元
相关人才缺口将超过900万人
从硬件+软件到智能化
积累的经验越丰富,就业就越抢手
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新云顶国际手机版app《艾媒咨询 | 2022年度中国机器人行业发展专题研究报告》
新云顶国际手机版app52个行业大类 、143个行业中类,都离不开软硬件能力兼备的人才
自动化工业 - 机器人加工
自动驾驶 - 旁车检测与方向矫正
智慧物流 - 无人分拣
无人驾驶 - 自动售货机
智慧商城 - 客户分析
相较软件或硬件单一学科,集成电路与机器人应用开发拥有更多岗位发展选择
上游
零部件领域
中游
系统集成/本体制造领域
下游
应用领域
新云顶国际手机版app从硬件到软件、到结构设计,打通软硬件产品制造流程
由底层原理到上层应用从CPU设计、微处理系统设计与应用、编
程语言,结合机器人操作系统、鸿蒙操作
系统实践机器视觉、深度学习和目标检测
新云顶国际手机版app的智能化硬件的项目实战
实战项目 贯穿全程智能小车、平衡车、智能TV、仿生多足
机器人、嵌入式实时操作系统、虚拟机
等实战贯穿,学习场景即工作场景
专业毕设 谈薪利器面试带作品,offer轻松拿:冲牙器、电动牙
刷、智能车、智能穿戴设备等。几十个项目
新云顶国际手机版app方案,学完后可自主选择求职作品
入学1个月,答辩作品展示
新云顶国际手机版app以就业为导向,课程内容经过严格打磨
1理解操作系统:从裸机、状态机、控制反转的演化理解操作系统移植过程;
2计算机组成原理:新云顶国际手机版app使用自己设计的汇编指令,动手做一台8位的计算机;
3C语言编程:新云顶国际手机版app掌握高性能编程语言,夯实基本功;
4硬件基本原理:新云顶国际手机版app根据产品要求亲手设计硬件原理图并生产打样焊接;
5数据结构:理解各类常见的数据结构以及操作。
硬件基础
电学基础电路基础数电模电常用的电子元器件元器件参数和选型原理图datasheet集成电路PCB设计生产打样焊接调试等
计算机组成原理
数字电路原理数据表示数据运算寄存器与数据存储指令集和指令系统总线系统中央处理器ALU输入输出外设等
C语言基础
常用数据类型结构体指针函数文件操作
操作系统
进程管理内存管理文件管理外设管理等
数据结构
数组队列链表堆栈树表等
1理解MCU开发过程:从0到1理解和实践单片机开发与调试过程;
2常见外设协议开发:实践开发流水灯、氛围灯、洗脸器、电动牙刷、烘鞋器、烫发夹、usb键盘以及电子表等实战案例;
3通讯协议原理:面对纷杂的电子元件及传感,学会使用合适的通信协议开发并理解原理;
4逻辑分析工具应用:新云顶国际手机版app掌握快速定位以及分析总线中信号问题的能力。
8位/32位MCU开发
STC系列芯片手册及开发板原理图ISP烧录主程序启动流程
常见外设&传感开发
LED灯电位器数码管蜂鸣器震动马达温湿度传感器显示屏独立按键矩阵键盘RTC时钟等外设开发
外设协议通讯原理
GPIOPWMIICSPI控制及相关原理ADC采样/模数转换USB驱动HID设备中断开发等
逻辑分析调试工具
采样时间采样率设置,时钟频率使能信号数据帧信息详解
1STM32/GD32芯片开发:熟悉Arm指令,掌握主流平台Cortex-M系列下的开发;
2实时操作系统(RTOS):熟悉FreeRTOS移植,掌握在RTOS下开发多MCU的嵌入式程序;
3算法调试与应用:掌握PID控制算法的多种方式应用与调试;
4嵌入式图形库:新云顶国际手机版app掌握不同平台下LVGL图形库的移植;
5双轮平衡车实战:新云顶国际手机版app深入理解嵌入式开发,具有独立开发嵌入式产品的能力。
STM32/GD32芯片开发
Cortex-M内核寄存器/库函数开发时钟系统以及中断系统
实时操作系统(RTOS)
FreeRTOS系统开发、调试与移植任务队列调度计数器
算法调试与应用
MPU6050陀螺仪应用增程式PID、位置式PID和串级PID算法的应用与调试
嵌入式图形库
RGB屏幕开发、LVGL移植对象模型、事件模型样式系统、布局系统、图像渲染系统
双轮平衡车实战
姿态评估霍尔编码器电机驱动控制角动量守恒实时信息采集与显示
1RISC-V架构芯片:掌握RISC-V指令架构及Hi3861芯片的应用开发技术;
2鸿蒙IOT硬件开发:理解鸿蒙IOT架构特点,可以开发和部署物联网设备;
3WIFI模组无线小电视:新云顶国际手机版app掌握WIFI模块的软硬件设计,可以开发各种WIFI应用设备;
4多MCU协作与通讯:掌握如何在不同的芯片之间集成与交互。
RISC-V架构芯片
Hi3861芯片开发RISC-V指令集与架构应用
Linux和Docker
嵌入式Linux系统应用Docker容器化应用构建
鸿蒙IOT硬件开发
交通信号灯电子琴-歌曲演奏手机隔空投递
WIFI模组与无线小电视
WIFI-AP模式WIFI-STA模式Socket通讯开发LVGL移植字库时钟SolidWorks结构设计
多MCU协作与通讯
掌握多MCU之间的通信与协作以及在不同的芯片之间进行集成和交互
1嵌入式系统上位机:掌握通讯协议的封装和多任务调度是嵌入式上位机开发非常要的技能;
2Python编程语言:新云顶国际手机版app理解Python语法及特性,可以快速的编写简洁的代码完成功能的开发;
3PyQt GUI库:熟练掌握Qt图形用户界面库,可以根据需求自定义上位机界面;
4面向对象与版本控制:掌握版本管理以及面向对象思想,可以提高程序的可读性与可维护性。
嵌入式系统上位机
网络通信协议封装和解析上位机多任务开发与调度远程控制与调试
Python编程语言
常见数据结构循环与列表元素与函数高级变量文件IO等
PyQt GUI库
窗口、布局与控件及自定义控件信号和槽上位机控制软件界面设计
面向对象与版本控制
面向对象三大特征与实战案例GIT版本和分支管理
1图像基本参数与变换:新云顶国际手机版app掌握图像处理的基本知识,为机器视觉开发夯实基础;
2图像高级变换算法:掌握高级变换技术,熟悉算法原理,可以完成更高级的需求;
3图像案例实操:通过案例实操可以掌握如何去组合应用图像处理技术;
4机器学习与深度学习:新云顶国际手机版app理解机器学习与深度学习的理论基础和算法;
5智能机器视觉实战:新云顶国际手机版app掌握机器视觉人工智能模型的应用。
图像基本参数与变换
几何变换美化特效形态学变换HSV颜色模型图片二值化直方图与人脸识别等
图像高级变换算法
卷积运算滤波与算子霍夫变换边缘与轮廓图片归一化与模版匹配等
图像案例实操
实时车道线识别背景消除等
机器学习与深度学习
线性回归梯度下降分类与回归神经网络与卷积神经网络Pytorch框架YOLO框架等
智能机器视觉实战
基于机器视觉的人工智能模型构建训练部署与预测应用
1ROS架构与开发:新云顶国际手机版app理解ROS架构和开发模式,可以快速在RK3566/3568开发板上开发ROS程序;
2ROS通讯机制:新云顶国际手机版app熟悉ROS通讯模型,可以快速实现多节点间的通讯调度;
3ROS案例实战:掌握多种案例的开发,快速增强基于ROS系统的开发能力;
4综合项目实战:新云顶国际手机版app掌握软硬结合的ROS开发,对数据融合以及远程部署等开发技能有很大的提升。
ROS架构与开发
Master与Node单节点与多节点模式文件系统与工程结构瑞芯RK3566/3568开发板
ROS通讯机制
Topic、Service通讯消息模型以及自定义消息可视化日志系统等
ROS案例实战
Launch多节点启动小乌龟扫地机器人TF坐标转换与机器人跟随等案例
综合项目实战
巡线智能车多传感数据融合机器视觉与深度学习模型训练、部署本地开发&远程部署
模仿猫、狗、蜘蛛等动物运动方式设计的机器人,多足机器人具有较高的稳定性和耐久性,可以在复杂的环境中行走,具有广泛的应用场景。
机械设计: SolidWorks结构设计,机器人的腿应该具有足够的力量和伸缩性,以便在不同的地形上行走。
运动控制:通过步态算法控制机器人的各个腿在不同的地形上运动。
传感器和感知:通过传感器来感知它周围的环境,如超声波雷达、视觉传感器等。这些传感器可以帮助机器人感知它周围的障碍物、地形等信息,从而更好地控制运动。
软件设计:包括程序设计和控制算法设计。程序设计包括对机器人的各个部件进行编程,以实现所需的功能。控制算法设计包括设计用于控制机器人运动的算法。
平衡小车是一种自平衡的机器人,使用传感器来测量它的姿态,并通过电机控制它的轮子来保持平衡。
传感器:使用陀螺仪、加速度计来测量小车的姿态。获取小车角度、速度和加速度的信息。
控制系统:使用一个控制系统和PID算法根据传感器数据调整电机的转速,以保持平衡。
电机:平衡小车使用两个电机来控制它的轮子。通过控制器调整转速,以调整小车的速度和方向。
电池:可充电锂电池提供电力。
外壳设计:使用外壳来保护内部组件,并使平衡车更容易操作。外壳可扩展特殊功能,摄像头、传感器或触摸屏。
网络连接新云顶国际手机版app:通过网络连接来与平衡小车进行通信。
通过物联网技术将显示屏和互联网连接起来,做一款类似野生钢铁侠稚晖君HoloCubic的网络小电视。
联网能力:小电视通过WiFi联网,支持tcp,udp通讯。
操作系统:采用开源鸿蒙操作系统,万物皆可互联。
远程控制:可以通过手机应用或遥控器进行远程控制,以方便用户使用。
智能家居集成技术:小电视可以与智能家居设备集成,可以通过手机或遥控器控制其他家居设备,如灯光、空调、门锁等。
数据存储:内置存储,可以存储应用程序数据。
机器视觉和深度学习技术对环境和目标进行识别,使用计算机视觉来完成目标的识别和定位,可以让机器人打牌、下棋,定位物体的位置,做出相应的行为操作等。
图像预处理:对扑克牌、象棋和将要被识别的物体图像进行预处理,以便在后续步骤中更好地处理。这可能包括对图像进行旋转、裁剪、缩放等操作。
边缘检测:使用图像处理技术(如边缘检测算法)检测出扑克牌、象棋或被检测物体的边缘,以便进一步确定扑克牌、象棋等被识别的目标位置。
特征提取:使用图像处理算法或机器学习模型来提取扑克牌图像、象棋图像或者被识别目标图像中的关键特征。
识别与分类新云顶国际手机版app:利用所提取的特征,使用机器学习模型对扑克牌、象棋和物体进行识别和分类。
新云顶国际手机版app开放原子开源基金会银牌讲师 | 厦门大学特邀讲师 | 多年一线教学经验
新云顶国际手机版app中国开放原子开源基金会银牌讲师,广东省人力资源与社会保障厅师资培训基地人工智能、区块链技术专家讲师。
新云顶国际手机版app广东省职业教育“双师型”名师工作室成员,厦门大学大数据实验室百家讲坛特邀讲师。
多本畅销软件开发教材的编写人和审稿人,国家十三五教材审稿人,在教学方面有丰富的经验。
新云顶国际手机版app开放原子开源基金会银牌讲师。具有多年常见指令集架构下的单片机外设、嵌入式操作系统下的开发经验。
新云顶国际手机版app擅长机器视觉、深度学习结合各类传感器在智能机器人领域的应用。
新云顶国际手机版app多年的教学经验,在基础理论和高等数学等方向的教学有深入的研究。
新云顶国际手机版app中国开放原子开源基金会银牌讲师,擅长物联网协议、物联网设备的软硬件开发部署。
新云顶国际手机版app精于通过编写优质C、C++代码,实现芯片功能。
新云顶国际手机版app对智能硬件设计开发、机器人运动控制、传感器数据处理、人工智能算法有深入的理解和丰富的经验。
传智教育高级讲师,拥有多年智能机器人、物联网行业经验。
精通C++、C、Python、Java等多种编程语言,精通ROS机器人操作系统,对机器人开发有深入研究。
新云顶国际手机版app开放原子开源基金会银牌讲师,毕业于深圳大学,10年的软件开发,机器学习和人工智能算法研发经验,。
新云顶国际手机版app精通C/C++, Python等开发语言, 对智能机器人以及Pytorch有丰富的项目授课经验,对项目全流程开发有丰富的架构经验,对算法工程实践有深入的研究。
授课风格风趣幽默, 知识讲解结构层次分明。
新云顶国际手机版app传智教育高级讲师,鸿蒙开发先行者。
新云顶国际手机版app精通C、C++、Python、Java等多种编程语言,熟悉电子电路设计,拥有多年物联网行业经验,精通ROS机器人操作系统,对机器人开发有一定见解。
教学方面能够激发学生的学习兴趣,帮助他们发掘自己的潜能,能够为学生提供专业的技术指导,帮助他们解决实际开发中遇到的问题。
新云顶国际手机版app就业友好,适合长线发展
新云顶国际手机版app没有满意的软硬件产品?自己创造!
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自己动手做CPU,写操作系统
新云顶国际手机版appAI教辅,学习成果可视化
学员专属档案新云顶国际手机版app建立档案,目标导向式学习
入学多维测评技术摸底,面谈技术导师
终身职业规划学习计划和就业规划,私人定制
班主任全程督学跟踪服务,克服惰性
讲师互动面授新云顶国际手机版app边学边练,答疑互动纠错
作业实战布置综合案例,练习实践
学习测评阶段效果测评,查漏补缺
社群联结小伙伴一起学,集结未来大厂人脉
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1V1模拟面试面对面讲解,给出就业建议
试用期辅导新云顶国际手机版app答疑、辅导,平稳渡过试用期
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